Названы в честь французского ученого Этьена Жоффруа Сент-Илера. Сам он этот вид не описывал, но сделала многое для науки. Научное название закрепил Александр фон Гумбольдт.
Длина тела около 20 см, длина хвоста около 29 см. Вес самцов от 230 до 250 г, самки немного меньше.
Ведут дневной образ жизни. Живут на деревьях. Образуют семейные группы до 10 особей.
Любят укрытия. Взаимный груминг и разные звуки играют важную роль. Свою территорию карликовые игрунки метят специальным секретом и туалетом
Отдают предпочтение растительной пище, но ловят также мелкую живность.
В каждой группе есть доминантная пара, которая приносит потомство, о котором будут заботится все члены группы.
